在商业活动中，公司可能会因为各种原因出售二手车。那么，公司出售二手车是否需要交增值税呢？答案是：通常情况下是需要的。

增值税是一种对商品或服务在流转过程中产生的增值额征收的税种。当公司出售二手车时，如果车辆的销售价格高于其购入时的价格，就产生了增值，这部分增值通常需要缴纳增值税。

例如，一家公司购买一辆二手车时花费了 5 万元，经过一段时间的使用后，以 6 万元的价格出售。这中间的 1 万元差价就是增值额，需要按照规定缴纳增值税。

然而，在某些特定情况下，公司出售二手车可能会享受增值税的减免政策。

一种情况是，如果公司出售的二手车是自己使用过的固定资产，且符合相关条件，可能可以按照简易办法依照 3%征收率减按 2%征收增值税。但需要注意的是，这里的固定资产是指使用期限超过 12 个月的机器、机械、运输工具以及其他与生产经营有关的设备、工具、器具等。

另外，如果公司出售的二手车是属于应征消费税的机动车，如小汽车、摩托车、游艇等，在购置时未抵扣进项税额的，也可以按照简易办法依照 3%征收率减按 2%征收增值税。

举个例子来说，某公司是一般纳税人，出售一辆未抵扣进项税额的应征消费税的小汽车，售价为 3 万元。那么应缴纳的增值税额为：30000÷（1 + 3%）× 2% ≈ 582.52 元。

为了确保公司在出售二手车时能够正确处理增值税相关事宜，公司应当妥善保存车辆的购置发票、相关费用凭证等资料，以便准确计算增值税额和提供给税务机关查验。

总之，公司出售二手车一般是需要交增值税的，但具体的纳税政策和税率会根据车辆的情况以及公司的纳税身份有所不同。公司在进行二手车交易时，应当提前了解相关税收政策，按照规定进行纳税申报，避免出现税务风险。