在探讨交警大队拍卖二手车皮卡车是否违法这一问题之前，我们首先需要明确一些相关的法律规定和程序。

一般情况下，交警大队拍卖二手车皮卡车并不违法。这些车辆往往是在执法过程中依法扣押的，例如涉及交通违法、事故处理等情况。在一定的法定程序和条件满足后，对这些车辆进行拍卖是合法合规的处置方式。

法律赋予了交警部门在特定情况下扣押车辆的权力。比如，车辆存在严重交通违法行为，如无证驾驶、酒驾醉驾等，或者是事故车辆在责任认定完成后，长期无人处理等。这些车辆在扣押期间，会按照规定进行保管和处理。

在决定拍卖这些车辆时，交警大队通常会遵循一系列严格的程序。首先，会对车辆的来源和相关情况进行详细的调查和记录，确保车辆的处置有合法的依据。然后，会委托专业的评估机构对车辆进行评估，确定其合理的市场价值。

在拍卖过程中，也会遵循公开、公平、公正的原则。会提前发布拍卖公告，向社会公开拍卖的时间、地点、车辆信息等，让有兴趣的竞买者有充分的准备和了解。整个拍卖过程会在监督下进行，以保证程序的合法性和公正性。

例如，某地交警大队在拍卖一批二手车皮卡车时，提前一个月在官方网站、报纸等媒体上发布了详细的拍卖公告，包括车辆的照片、型号、行驶里程、起拍价格等信息。在拍卖当天，邀请了公证处的人员进行现场监督，确保整个过程合法合规，最终成功地完成了拍卖。

然而，如果交警大队在拍卖过程中没有遵循法定程序，比如未进行评估就随意定价、拍卖过程不公开透明、或者对车辆的来源和相关情况没有进行充分的核实等，那么这种拍卖行为就可能存在违法的嫌疑。

总的来说，交警大队拍卖二手车皮卡车本身并不违法，但必须在法律规定的框架内，遵循严格的程序和要求进行操作，以保障公众的合法权益和执法的公正性。只有这样，才能使这些拍卖活动合法、有序地进行，实现资源的合理利用。